Admotec-PrecisionAG（簡稱Admotec）是瑞士蘇黎世的精密磁傳感器與旋轉變壓器制造商，1987年成立，核心是Rotasyn實心轉子無繞組旋轉變壓器，專攻ji端工況下的高精度旋轉位置/速度/角度測量。

　　核心產品系列

　　RO系列（無框旋變）

　　代表型號：RO2010（φ4mm軸，16萬RPM）、RO3620、RO5032、RO7557

　　特點：無框緊湊、低慣性、高精度（±20~±40弧分）、高轉速

　　DG系列（帶軸承座雙路旋變）

　　特點：雙路冗余、密封軸承座、適合惡劣工況

　　FM系列（密封帶殼旋變）

　　特點：全密封、無旋轉密封件、耐70bar壓力、適配腐蝕/液體環境

　　一、核心結構

　　定子結構

　　激勵繞組：接收高頻交流信號（通常5kHz至50kHz，推薦10kHz），產生交變旋轉磁場。

　　輸出繞組：包含兩個正交的繞組（正弦和余弦繞組），空間上呈90度布置，用于感應轉子角度相關的電壓信號。

　　材料：定子鐵芯采用高導磁率材料，優化磁場耦合效率。

　　轉子結構

　　實心轉子：采用無繞組、無槽的實心金屬（如鋼或鈦合金），表面精密加工形成特定磁阻路徑。

　　設計特點：

　　無接觸式磁力調制：轉子旋轉時，其金屬結構與定子磁場相互作用，動態改變磁通量路徑，實現角度信號的無磨損傳輸。

　　高環境耐受性：實心結構可承受ji端溫度（-196℃至+220℃）、高壓（1600bar）及腐蝕性介質（如液壓油、海水）。

　　密封與軸承設計

　　模塊化密封：采用“全密封外殼+一體化軸承+氟橡膠電纜"方案，防液體/氣體侵入率達99.9%，支持設備直接浸入液壓油運行。

　　內部軸承：提供平穩旋轉，減少摩擦，延長使用壽命。

　　二、工作原理

　　磁場生成階段

　　激勵信號輸入：高頻交流電通入定子激勵繞組，產生交變旋轉磁場。該磁場作為后續角度調制的能量來源，其頻率和幅值穩定性直接影響測量精度。

　　磁阻調制階段

　　轉子動態調控：實心轉子旋轉時，其金屬結構與定子磁場相互作用，導致磁通量路徑周期性變化。這種變化調制定子輸出繞組中的磁場強度，形成與轉子角度相關的感應電動勢。

　　正交信號生成：由于輸出繞組正交布置，轉子旋轉時，兩繞組分別感應出正弦和余弦電壓信號，其幅值隨轉子角度呈正弦函數變化。

　　角度解算階段

　　信號處理：通過旋轉變壓器-數字（R/D）轉換器，對正弦和余弦信號進行比值運算（如arctan函數），消除幅值波動和激勵頻率變化的影響，精確計算出轉子角度位置（分辨率可達±1弧分）。

　　動態反饋：角度數據實時反饋至控制系統，用于電機換向、機器人關節控制或飛行器姿態調整等場景。

　　三、技術優勢

　　高精度與高可靠性

　　測量精度：優于±18弧分，重復度優于±1弧分，滿足航空航天、新能源汽車等領域對角度反饋的嚴苛要求。

　　無磨損設計：實心轉子無繞組結構避免了傳統旋轉變壓器中線圈磨損和老化問題，理論壽命超10萬小時，支持與電機同周期運行。

　　ji端環境適應性

　　溫度范圍：K級型號可在-196℃至+220℃范圍內穩定工作，適用于航空航天發動機作動器等ji端工況。

　　壓力耐受：部分型號可承受1600bar高壓，滿足石油鉆井平臺鉆桿轉速測量等高壓場景需求。

　　介質兼容性：轉子可直接浸入液壓油或海水運行，適用于核電站高放射性部件拆卸機器人等腐蝕性環境。

　　動態響應能力

　　信號延遲：<5ms，支持500Hz以上位置更新率，滿足高頻閉環控制需求（如F1賽車混合動力驅動電機控制）。

　　抗干擾設計：低源阻抗設計對電磁干擾不敏感，適合長電纜運行，保障信號穩定性。